環面蝸桿傳動的特徵是，蝸桿體在軸向的外形是以凹圓弧為母線所形成的旋轉曲面，所以把這種蝸桿傳動叫做環面蝸桿傳動(見下圖)。在這種傳動的嚙合帶內，蝸輪的節圓位於蝸桿的節弧面上，亦即蝸桿的節弧沿蝸輪的節圓包著蝸輪。在中間平面內，蝸桿和蝸輪都是直線齒廓。由於同時相嚙合的齒對多，而且輪齒的接觸線與蝸桿齒運動的方向近似於垂直，這就大大改善了輪齒受力情況和潤滑油膜形成的條件，因而承載能力約為阿基米德蝸桿傳動的2～4倍，效率一般高達0.85～0.9；但它需要較高的製造和安裝精度。
除上述環面蝸桿傳動外，還有包絡環面蝸桿傳動。這種蝸桿傳動分為一次包絡和二次包絡(雙包)環面蝸桿傳動兩種。它們的承載能力和效率較上述環面蝸桿傳動均有顯著的提高。
