圓柱蝸桿傳動主要參數和幾何尺寸計算

   時間:2014-03-07 10:20:54
圓柱蝸桿傳動主要參數和幾何尺寸計算簡介
如下圖所示,在中間平面上,普通圓柱蝸桿傳動就相當於齒條與齒輪的嚙合傳動。故在設計蝸桿傳動時,均取中間平面上的參數(如模數、壓力角等)和尺寸(如齒頂圓、……
圓柱蝸桿傳動主要參數和幾何尺寸計算正文

   如下圖所示,在中間平面上,普通圓柱蝸桿傳動就相當於齒條與齒輪的嚙合傳動。故在設計蝸桿傳動時,均取中間平面上的參數(如模數、壓力角等)和尺寸(如齒頂圓、分度圓等)為基準,並沿用齒輪傳動的計算關係。

(一)普通圓柱蝸桿傳動

 模數m和壓力角α

 蝸桿的分度圓直徑d1

 蝸桿頭數z1

 導程角γ 

 傳動比i和齒數比u

 蝸輪齒數z2 

 蝸桿傳動的標準中心距a 

(二)蝸桿傳動變位的特點

為了配湊中心距或提高蝸桿傳動的承載能力及傳動效率,常採用變位蝸桿傳動。變位方法與齒輪傳動的變位方法相似,也是在切削時,利用刀具相對於蝸輪毛坯的徑向位移來實現變位。但是在蝸桿傳動中,由於蝸桿的齒廓形狀和尺寸要與加工蝸輪的滾刀形狀和尺寸相同,所以為了保持刀具尺寸不變,蝸桿尺寸是不能變動的,因而只能對蝸輪進行變位。圖蝸桿傳動的變位表示了幾種變位情況(圖中a′、z2′分別為變位后的中心距及蝸輪齒數,x2為蝸輪變位係數)。變位后,蝸輪的分度圓和節圓仍舊重合,只是蝸桿在中間平面上的節線有所改變,不再與其分度線重合。

變位蝸桿傳動根據使用場合的不同,可在下述兩種變位方式中選取一種。 
1)變位前後,蝸輪的齒數不變(z2′=z2),蝸桿傳動的中心距改變(a′≠a),其中心距的計算式如下:a′=a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2

2)變位前後,蝸桿傳動中心距不變(a′=a),蝸輪齒數發生變化(z2′≠z2),可計算如下:
 因 
 故  
 則  

(三)蝸桿傳動的幾何尺寸計算

蝸桿傳動的幾何尺寸及計算公式見下圖及表<普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關係式>、表<蝸輪寬度頂圓直徑及蝸桿齒寬的計算公式>。

圖<普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸>

普通圓柱蝸桿傳動基本幾何尺寸計算關係式

名稱
代號
計算關係式
說明
中心距
a
a=(d1+d2+2x2m)/2 按規定選取
蝸桿頭數
z1
  按規定選取
蝸桿齒數
z2
  按傳動比確定
齒形角
α
αa=20°或αn=20° 按蝸桿類型確定
模數
m
m=ma=mn/cosγ 按規定選取
傳動比
i
i=n1/n2 蝸桿為主動,按規定選取
齒數比
u
u=z2/z1當蝸桿主動時,i=u  
蝸輪變位係數
x2
 
蝸桿直徑係數
q
q=d1/m  
蝸桿軸向齒距
pa
pa=πm  
蝸桿導程
pz
pz=πmz1  
蝸桿分度圓直徑
d1
d1=mq 按規定選取
蝸桿齒頂圓直徑
da1
da1=d1+2ha1=d1+2m  
蝸桿齒根圓直徑
df1
df1=d1-2hf1=d1-2(m+c)  
頂隙
c
c=m 按規定
漸開線蝸桿基圓直徑
db1
db1=d1·tanγ/tanγb=mz1/tanγb  
蝸桿齒頂高
ha1
ha1=·m=0.5(da1-d1) 按規定
蝸桿齒根高
hf1
hf1=(+)m=0.5(d1-df1)  
蝸桿齒高
h1
h1=ha1+hf1=0.5(da1-df1)  
蝸桿導程角
γ
tgγ=mz1/d1=z1/q  
漸開線蝸桿基圓導程角
γb
cosγb=cosγcosαn  
蝸桿齒寬
b1
見下表 由設計確定
蝸輪分度圓直徑
d2
d2=mz2=2a-d1-2x2m  
蝸輪喉圓直徑
da2
da2=d2+2ha2  
蝸輪齒根圓直徑
df2
df2=d2-2hf2  
蝸輪齒頂高
ha2
ha2=0.5(da2-d2)=m(+x2)  
蝸輪齒根高
hf2
hf2=0.5(d2-df2)=m(-x2+)  
蝸輪齒高
h2
h2=ha2+hf2=0.5(da2-df2)  
蝸輪咽喉母圓半徑
rg2
rg2=a-0.5da2  
蝸輪齒寬
b2
  由設計確定
蝸輪齒寬角
θ
θ=2arcsin(b2/d1)  
蝸桿軸向齒厚
sa
sa=0.5πm  
蝸桿法向齒厚
sn
sn=sa·cosγ  
蝸輪齒厚
st
按蝸桿節圓處軸向齒槽寬ea'確定  
蝸桿節圓直徑
d1'
d1'=d1+2x2m=m(q+2x2)  
蝸輪節圓直徑
d2'
d2'=d2  

蝸輪寬度B、頂圓直徑de2及蝸桿齒寬b1的計算公式

z1
B
de2
x2
b1
1
≤0.75da1
≤da2+2m

0

-0.5

-1.0

0.5

1.0

≥(11+0.06z2)m

≥(8+0.06z2)m

≥(10.5+0.06z1)m

≥(11+0.1z2)m

≥(12+0.1z2)m

當變位係數x2為中間值時,b1取x2 鄰近兩公式所求值的較大者。

經磨削的蝸桿,按左式所求的長度應再增加下列值:

當m<10mm時,增加25mm;

當m=10~16mm時,增加35~40mm;

當m>16mm時,增加50mm;

2
≤da2+1.5m
4
≤0.67da1
≤da2+m

0

-0.5

-1.0

0.5

1.0

≥(12.5+0.09z2)m

≥(9.5+0.09z2)m

≥(10.5+z1)m

≥(12.5+0.1z2)m

≥(13+0.1z2)m

 

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