滾動軸承的類型很多，若按用於承受外載荷方向的不同來分，可分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承（
）。若按軸承的結構類型來分，可有十餘個大類。下面列出常用的標準滾動軸承。
 深溝球軸承 |  圓柱滾子軸承 |  角接觸球軸承 |  圓錐滾子軸承 |
 調心球軸承 |  調心滾子軸承 |  滾針軸承 |  推力球軸承 |
 推力滾子軸承 |  帶座軸承 |  微型軸承 |  直線軸承 |
代號用途:表徵滾動軸承的結構、尺寸、類型、精度等，代號由國家標準GB/T272-93規定。
代號的構成： 
前置代號——表示軸承的分部件 基本代號——表示軸承的類型與尺寸等主要特徵 後置代號——表示軸承的精度與材料的特徵
軸承代號的組成如下表所示：
| 前置代號 | 基本代號 | 後置代號 | |||||||||||
| 軸承的分 | 五 | 四 | 三 | 二 | 一 | 內 | 密 封 與 防 塵 結 構 代 號 | 保 持 架 及 其 材 料 代 號 | 特 殊 軸 承 材 料 代 號 | 公 差 等 級 代 號 | 游 隙 代 號 | 多 軸 承 配 置 代 號 | 其 它 代 號 |
| 類 型 代 號 | 尺寸系 列代號 | 內 徑 代 號 | |||||||||||
| 寬 度 系 列 代 號 | 直 徑 系 列 代 號 | ||||||||||||
| 內徑代號：內徑代號×5=內徑 | 特殊情況：d=10 12 15 17 代 號 為： 00 01 02 03 |  |
| 尺寸系列代號：用於表達相同內徑但外徑和寬度不同的軸承，見右圖。 外徑系列代號：特輕(0,1),輕(2),中(3),重(4) 寬度系列代號：一般正常寬度為“0”,通常不標註。 但對圓錐滾子軸承(3類)和調心滾子軸承(2類)不能省略“0” | ||
| 類型代號：參見類型表,應記住常用的軸承代號：3,5,6,7,N五類 | ||
| 公差等級代號: 公差分2 4 5 6(6x) 0級,共五個級別 | ||
| 高級 |  | 低級 |
| 以/P2 /P4 /P5 /P6(/P6x)為代號, 0級不標註 | ||
| 游隙代號： | ||
| 游隙值:小 | | 大 |
| 以/C1 /C2 /C3 /C4 /C5為代號, 0組不標註 | ||
