減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的機構。
種類
1）蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2）諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3）行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴一、對裝配前零件的要求：1.滾動軸承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內不許有任何雜質存在。箱體內壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先後塗兩次不被機油侵蝕的耐油漆，箱體外表面先後塗底漆和顏色油漆（按主機要求配色）。
減速器的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2）減速同?r降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
