例4-1 繪製圖4-2所示液壓泵機構的機構運動簡圖。
解：該機構由機架1、原動件2和從動件3、4組成，共4個構件，屬於平面四桿機構。
機構中構件1、2，構件2、3，構件4、1之間的相對運動為轉動，即兩構件間形成轉動副，轉動副中心分別位於A、B、C點處；構件3、4之間的相對運動為移動，即兩構件間形成移動副，移動副導路方向與構件3的中心線平行。構件1的運動尺寸為A、C兩點間距離，構件2的運動尺寸為A、B兩點之間的距離，構件3從B點出發，沿移動副導路方向與構件4在C點形成移動副，構件4同時又在C點與構件1形成轉動副。
選擇與各構件運動平面平行的平面作為繪製機構運動簡圖的視圖平面。
選擇比例尺 =0.001m/mm，分別量出各構件的運動尺寸，繪出機構運動簡圖，並標明原動件及其轉動方向，如圖4-2所示。
