一、運動捕捉技術在機器人控制中的應用
(一)什麼是運動捕捉遙控機器人技術
機器人將危險環境的信息傳送給控制者,控制者根據信息做出各種動作,運動捕捉系統將動作捕捉下來,實時傳送給機器人並控制其完成同樣的動作。
(二)運動捕捉技術在機器人領域中的功用
1、運動捕捉系統在機器人領域的應用表現在:生物優化、仿生機器人的動態反饋、機器人的檢驗檢測等方面。
2、控制模式:
① 仿人實時運動模式;
② 特定指令程序驅動模式。
3、可控機器人種類:
① 人形機器人:A.肢體;B.面部。
② 四足機器人。
③ 其他類型的機器人。
二、?|方新?-動作捕捉機器人控制分析系統簡介
(一)概述
在機器人控制領域,?|方新?-動作捕捉機器人控制分析系統可以為用戶提供精確實時的數據。針對機器人控制的冗餘、多臂運動的協調控制、力量控制等問題,東銳的系統都能有效幫助建立電子前饋及反饋控制體系。
?|方新?-運動捕捉機器人控制分析系統首先是通過東方新銳運動捕捉系統實時精確獲得人體運動軌跡數據,通過動作捕捉軌跡數據分析顯示平台軟體對運動數據進行運動軌跡顯示和機器人控制參數解算,進行三維虛擬機器人運動控制顯示和分析研究。在此基礎上協助用戶進行動作捕捉系統同用戶的機器人控制系統實時介面,從而完成機器人模擬的實時遙操作控制。為了早日攻關這一技術,採購動作捕捉系統和獲得動作捕捉系統廠家開發技術人員的專業技術支持尤為關鍵。
(二)系統構成
本系統包括的設備及配套軟體:
1、東方新銳-DIMS-9100三維運動捕捉系統 1套
2、動作捕捉軌跡數據分析顯示平台軟體 1套
3、動作捕捉機器人遙操作實時控制平台軟體 1套
4、動作捕捉遙操作機器人 1套