目前金屬切削FMS的加工對象主要有兩類工件：稜柱體類(包括箱體形、平板形)和迴轉體類(長軸形、盤套形)。對加工系統而言，通常用於加工稜柱體類工件的FMS由立、卧式加工中心，數控組合機床(數控專用機床、可換主軸箱機床、模塊化多動力頭數控機床等)和托盤交換器等構成；用於加工迴轉體類工件的FMS由數控車床、車削中心、數控組合機床和上下料機械手或機器人及棒料輸送裝置等構成。
因為稜柱體類工件的加工時間較長，且工藝複雜，為實現夜間無人值守自動加工，加工稜柱體類工件的FMS首先得到了發展。小型FMS的加工系統多由4～6台機床構成，這些數控加工設備在FMS中的配置有互替形式(並聯)、互補形式(串聯)和混合形式(並串聯)三種，見表1。應該說明，這些配置主要取決於機床功能、FMS的物料流和信息流，而並非取決於加工設備的物理布局。
| 特徵 | a)互替形式 | b)互補形式 | c)混合形式 |
| 簡圖 |  |  | |
| 生產柔性 | 低 | 中 | 高 |
| 生產率 | 低 | 高 | 中 |
| 技術利用率 | 低 | 中 | 高 |
| 系統可靠性 | 高 | 低 | 中 |
| 投資強度比 | 高 | 低 | 中 |
FMS的加工系統原則上應是可靠的、自動化的、高效的、易控制的，其實用性、匹配性和工藝性好，能滿足加工對象的尺寸範圍、精度。材質等要求。因此在選用時應考慮：
工序集中。如選用多功能機床、加工中心等，以減少工位數和減輕物流負擔，保證加工質量。
控制功能強、擴展性好。如選用模塊化結構，外部通信功能和內部管理功能強，有內裝可編程序控制器，有用戶宏程序的數控系統，以易於與上下料、檢測等輔助裝置連接和增加各種輔助功能，方便系統調整與擴展，以及減輕通信網路和上級控制器的負載。
高剛度、高精度、高速度。選用切削功能強，加工質量穩定，生產效率高的機床。
使用經濟性好。如導軌油可回收，斷、排屑處理快速、徹底等，以延長刀具使用壽命。節省系統運行費用，保證系統能安全、穩定、長時間無人值守而自動運行。
操作性、可靠性、維修性好。機床的操作、保養與維修方便，使用壽命長。
自保護性、自維護性好。如設有切削力過載保護、功率過載保護、行程與工作區域限制等。導軌和各相對運動件等無須潤滑或能自動加註潤滑，有故障診斷和預警功能。
對環境的適應性與保護性好。對工作環境的溫度、濕度、雜訊、粉塵等要求不高，各種密封件性能可靠、無滲漏，冷卻液不外濺，能及時排除煙霧、異味，雜訊、振動小，能保護良好的生產環境。
其他。如技術資料齊全，機床上的各種顯示、標記等清楚，機床外形、顏色美觀且與系統協調。
