普通圓柱蝸桿傳動
普通圓柱蝸桿的齒面(除ZK型蝸桿外)一般是在車床上用直線刀刃的車刀車制的。根據車刀安裝位置的不同，所加工出的蝸桿齒面在不同截面中的齒廓曲線也不同。根據不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)、漸開線蝸桿(ZI蝸桿)、法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)和錐麵包絡圓柱蝸桿(ZK蝸桿)等四種。GB10085-88推薦採用ZI蝸桿和ZK蝸桿兩種。
阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)這種蝸桿，在垂直於蝸桿軸線的平面(即端面)上，齒廓為阿基米德螺旋線(圖阿基米德蝸桿)，在包含軸線的平面上的齒廓(即軸向齒廓)為直線，其齒形角α0=20°。它可在車床上用直線刀刃的單刀(當導程角γ≤3°時)或雙刀(當γ>3°時)車削加工。安裝刀具時，切削刃的頂面必須通過蝸桿的軸線，如圖阿基米德蝸桿所示。這種蝸桿磨削困難，當導程角較大時加工不便。
法向直廓蝸桿(ZN蝸桿)這種蝸桿的端面齒廓為延伸漸開線(圖<法向直廓蝸桿>)，法面(N-N)齒廓為直線。ZN蝸桿也是用直線刀刃的單刀或雙刀在車床上車削加工。刀具的安裝形式如圖<法向直廓蝸桿>所示。這種蝸桿磨削起來也比較困難。見動畫
漸開線蝸桿(ZI蝸桿)這種蝸桿的端面齒廓為漸開線(圖<漸開線蝸桿>),所以它相當於一個少齒數(齒數等於蝸桿頭數)、大螺旋角的漸開線圓柱斜齒輪。ZI蝸桿可用兩把直線刀刃的車刀在車床上車削加工。刀刃頂面應與基圓柱相切，其中一把刀具高於蝸桿軸線，另一把刀具則低於蝸桿軸線，如圖<漸開線蝸桿>所示。刀具的齒形角應等於蝸桿的基圓柱螺旋角。這種蝸桿可以在專用機床上磨削。見動畫
錐麵包絡圓柱蝸桿(ZK蝸桿)這是一種非線性螺旋曲面蝸桿。它不能在車床上加工，只能在銑床上銑制並在磨床上磨削。加工時，除工件作螺旋運動外，刀具同時繞其自身的軸線作迴轉運動。這時，銑刀(或砂輪)迴轉曲面的包絡面即為蝸桿的螺旋齒面(圖<錐麵包絡圓柱蝸桿>)，在I-I及N-N截面上的齒廓均為曲線(圖<錐麵包絡圓柱蝸桿>)。這種蝸桿便於磨削，蝸桿的精度較高，應用日漸廣泛。
至於與上述各類蝸桿配對的蝸輪齒廓，則完全隨蝸桿的齒廓而異。蝸輪一般是在滾齒機上用滾刀或飛刀加工的。為了保證蝸桿和蝸輪能正確嚙合，切削蝸輪的滾刀齒廓，應與蝸桿的齒廓一致；深切時的中心距，也應與蝸桿傳動的中心距相同。
