目前生產的汽車，變速器都配有同步器。變速器有了同步器后，有效地避免了齒輪的撞擊，大為簡化了換檔操作。現在，不管是加檔還是減檔，換擋時不必再用傳統的兩腳離合法而普遍使用一腳離合法(這不應理解為是對兩腳離合法合理性的否定)，這在相當大的程度上解決了換擋時的困難。既然如此，但為什麼還經常聽到一些網友說自己換擋時車輛有諸如前沖(竄車)、頓挫(搓車)等衝擊現象呢？我覺得毛病十之八九還是出在換檔操作上。下面結合一點兒理論知識和自己的駕駛體會談談這個問題。
為便於探討，我把一腳離合法的換擋過程大致分解為如下三個步驟：
第一步：踩離合(器)，松油門；
第二步：換擋；
第三步：抬離合、加油。
以上三個步驟中，哪一步可能產生衝擊呢？下面試著一步一步地逐個分析。
第一步：踩離合(器)，松油門
這一步有可能產生衝擊。產生衝擊的原因是踩離合松油門的順序不對。如果先松油門后踩離合，由於發動機停止供油而離合器未分離，可能出現「反拖」即發動機制動現象，這會產生「頓挫」衝擊感。當檔位較高(如四、五檔行駛)時，發動機制動作用較輕，不會有多大感覺，但檔位較低(如二、三檔行駛)時，「頓挫」感就會比較明顯。
踩離合松油門的正確操作方法是，踩離合和松油門應同時(或幾乎同時)進行。就算要排個先後次序，也應是踩離合在先，松油門在後。注意，松油門的時間不能太滯后，否則，由於踩下離合后相當於卸去了發動機的負荷，而油門又未及時鬆開的話，發動機轉速會迅速升高。這時燒的油算是白費了。
踩離合、松油門后，發動機轉速隨之開始下降。
第二步：換擋
這是整個換擋過程中的實質性步驟。正常情況下，由於同步器的作用，一對待嚙合的兩個齒輪(從賽歐車變速器的實際構造來看，實際上是變速器輸出軸上的同步器結合套和待換入檔位齒輪上的齒環)在轉速未達到同步前是不會接觸的，因此不會產生齒輪撞擊(同步器的同步原理，雖不是特別複雜，但如不配上一兩幅*圖什麼的，倒還不容易把它說清楚。不過僅就同步原理來說，這對我們並不太重要，不說它也罷)。轉速同步后，兩齒輪會順利嚙合，所以這一步不會產生什麼衝擊。
不僅如此，換擋時如操作(施力大小、換入時機)得當，還會產生類似換擋桿被自動吸入到位的感覺，這對駕駛者來說，不啻為一種「快意」。
這裡把變速器內待嚙合兩齒輪轉速的同步稱為「變速器同步」，以與後面要提到的另一種同步相區別。
第三步：抬離合、加油
這是最容易產生衝擊的一個階段，抬離合的控制非常關鍵。我認為，抬離合的控制至少包括兩個方面，一是抬離合的時機，另一個是抬離合的操作。
抬離合的時機
抬離合的時機是指換入新檔位后(即上面第二步)，何時抬起離合器進入半離合狀態。
當踩下離合器將變速器手柄換入新檔位時，變速器內待嚙合兩齒輪的轉速是被同步器同步后才順利嚙合的，但是，這並不意味著發動機轉速與離合器摩擦片(以下簡稱離合器片)的轉速也同步了，絕大多數場合，兩者仍存在較大轉速差。於是，我們會很自然地想到，當發動機轉速與離合器片轉速達到同步時就應是抬離合的理想時機。
那麼，怎樣才知道發動機轉速與離合器片轉速達到同步了呢？很顯然，這需要了解換擋時發動機轉速與離合器片轉速是如何變化的。
踩離合、松油門后，發動機轉速很自然地隨之下降，其變化通過發動機轉速表就可一目了然，這比較單純和簡單。從踩離合、松油門后至換入新檔位時的這段時間內，離合器片的轉速又是怎樣變化的呢？下面我們舉一個實際例子來分析一下
