挖掘機械
挖掘機械是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙及經過預松后的岩石和礦石。
一般工程中約60%的土方量、露天礦山80%的剝離量和採掘量是用挖掘機械完成的。挖掘機械分為單斗挖掘機和多斗挖掘機兩類，單斗挖掘機的作業是周期性的，多斗挖掘機的作業是連續性的。
最早的挖掘機是以人力或畜力為動力，用於挖深河底的浚泥船，鏟斗容量一般不超過0.2～O.3米3；1833～1836年，美國人奧蒂斯設計和製造了第一台蒸汽機驅動、鐵木混合結構、半迴轉、軌行式的單斗挖掘機，生產率為35米3／時，但由於經濟性差沒有應用。70年代經過改進的蒸汽鏟正式生產並應用於露天礦剝離。1880年又出現了第一批以拖拉機為底盤的半迴轉式蒸汽鏟。
20世紀初至40年代末，挖掘機進入動力和行走裝置多樣化的階段。1910年,出現了第一台電機驅動的單斗挖掘機；1912年出現了汽油機和煤油機驅動的全迴轉式單斗挖掘機；1916年出產了柴油發電機驅動的單斗挖掘機；1924年柴油機直接驅動開始用於單斗挖掘機上；履帶式行走裝置於1910年開始採用。輪胎式行走裝置隨著汽車工業的發展，廣泛用於小型挖掘機。30年代，出現了步行行走裝置；50年代中期，德國和法國相繼研製出全迴轉式液壓挖掘機，從此挖掘機的發展進入一個新階段。
多斗挖掘機也有100多年的歷史。法國於1860年生產了世界上最早的、結構比較成熟的多斗挖掘機，用於蘇伊士運河開挖工程。1889年，美國生產的多斗挖溝機可挖寬0.29米、深1.4米的溝渠。19世紀末，斗輪挖掘機在德國褐煤採掘中得到廣泛應用，至1958年，每個鏟斗容量已達3600升。1977年，聯邦德國製造了世界上最大的斗輪挖掘機，其生產率為24萬米3/日。
挖掘機械一般由動力裝置、傳動裝置、行走裝置和工作裝置等組成。單斗挖掘機和斗輪挖掘機還有轉檯，多斗挖掘機還有物料輸送裝置。
動力裝置有柴油機、電動機、柴油發電機組或外電源變流機組。柴油機和電動機大多用於中、小型挖掘機械，用一台原動機集中驅動，兩者可互換。柴油發電機組和外電源變流機組用於大、中型挖掘機械，用多台電機分散驅動。
行走裝置主要用來支承機器、使機器變換工作位置和轉移作業場地；另外，鏈斗式挖掘機和環輪式挖掘機的鏟斗，隨著行走裝置的連續行走而切削土壤。行走裝置有履帶式、輪胎式、步行式、軌行式、浮遊式和拖掛式等幾種。
作業場地固定、要求接地比壓較低時用履帶式；作業場地多變時用輪胎式；因施工條件特殊而必須架設專用軌道時，用軌行式；挖掘水下泥土用浮遊式；小型單斗挖掘機的行走裝置無動力源時，用拖掛式；作業場地固定、機器重量大時，用步行式。步行式行走裝置大多用於單斗挖掘機中的大、中型拉鏟挖掘機和斗輪挖掘機
