在銑鏜床的設計中，要解決的關鍵問題之一是當主軸箱沿W軸移動，或主軸箱安裝附件時，滑鞍和主軸箱組件的重心相應改變，在滑鞍上產生一個變化的力矩，這個力矩將使滑鞍和主軸箱組件產生傾斜(低頭)，嚴重影響機床精度。我廠與義大利茵塞公司合作生產的FA-B200A型主軸箱移動式銑鏜加工中心創造性地解決了這一難題。圖示為主軸箱重心補償原理。
圖 落地銑鏜加工中心主軸箱重心補償原理
1.滑輪 2.立柱 3.滑鞍 4.主軸箱 5.鋼絲繩 6.蝸輪滾珠螺母組件 7.滾珠絲杠
8.電子測力器 9.重鎚 10.蝸桿 11.制動器 12.伺服電動機 13.數控系統
各零件相互之間的關係 重鎚9對滑鞍和主軸箱組件只起配重作用，與重心補償無關。鋼絲繩5的一端固定在滑鞍3的左上角，繞過滑輪1等四個滑輪聯結到電子測力器8上；電子測力器8與滾珠絲杠7聯結，而滾珠絲杠7相對於滑鞍3隻有軸向運動沒有迴轉運動。件6是蝸輪和滾珠螺母組件，兩者之間無相對運動，相對於滑鞍 .只有迴轉運動沒有軸向運動。制動器11的作用是解決滾珠絲杠螺母不能自鎖的問題。
補償的過程 當主軸箱4沿W軸向左移動時，滑鞍主軸箱組件的重心向左移動，隨之產生傾斜，鋼絲繩5的拉力F增加，電子測力器8自動檢測F的大小，然後將信號輸入給數控系統13，數控系統處理后，給伺服電動機12發出指令，使伺服電動機轉動一定的圈數。再通過蝸桿、蝸輪、滾珠螺母使絲杠7產生一定位移，這樣，鋼絲繩的原有長度縮短了，產生了一個力矩M(M=F×b)，使滑鞍和主軸箱組件恢復到正常位置，完成了精度補償。
結構特點
補償量的多少是由鋼絲繩的拉力決定的。就是說，主軸箱無位移，但其前端裝有附件也產生補償。而目前大多數重型機床的補償都是依據主軸箱沿W方向的位移量決定的。
補償的執行元件是機械結構。補償可靠、迅速。而以往的補償是液壓控制，補償不準確。
