砂輪的修整可分為整形和修銳兩個步驟。
砂輪整形的方法較多，常用的有車削整形法、滾壓整形法、磨削整形法等。近年來又出現了電加工整形法，激光整形法。電加工整形法只能用於金屬結合劑砂輪，主要有電解法、電火花法等。電火花整形法則是利用旋轉砂輪與工具電極之間產生脈衝火花放電的電腐蝕現象來蝕除砂輪表面的金屬結事劑。在電火花整形過程中，電火花脈衝放電形成的放電凹坑相互重疊，逐漸將砂輪修整到所需形狀，其加工力小、適於小直徑和極薄砂輪的修整，如配以高精度電極和合理的放電參數，可方便地實現對成型砂輪的快速、高精度整形。採用激光修整砂輪是一種新型的砂輪修整技術。通過控制激光放射參數和砂輪相對於激光束的運動，可以獲得期望的幾何形狀和精度。在激光整形過程中，樹脂結合劑分解，青銅結合劑熔化或氣化，並伴隨著結合劑材料的濺射，從而達到去除結合劑的目的。而金剛石磨粒損傷較小，只是部分被去除。在一個循環的整形之後，砂輪表面形貌好、圓度誤差明顯減小。如必要，可進行第二次整形來進一步提高砂輪表面形貌和精度。激光修整為非接觸加工，無機械作用力，無修整工具的消耗，不受砂輪材料的限制，熱影響區小，超硬磨料砂輪的修整損耗小，修整效率高，容易實現自動化，是一種很有前途的砂輪整形和修銳技術」。
砂輪修銳方法常用的有氣體噴砂修銳、超聲振動修銳法、彈性修銳法、遊離磨粒擠壓修銳、液壓噴砂修銳、固結修銳工具修銳法等，此外，還有修銳棒、修銳膏、金屬絲刷、硬質合金塊、低碳鋼磨削修銳法、磁性磨料修銳法等。近年來人們又開發了電加工修銳法、激光修銳法、高壓水噴射修銳法等。
電加工修銳法常用的有電解在線修整法(ELID)、電火花修銳法、電解電火花複合修銳法等。電加工修銳法的效率高，可進行在線、在位修銳。電火花修銳法包括電火花放電法修銳法、接觸放電修整(ECDD)法等，其工作原理與電火花整形相同。ECDD修銳技術可使磨粒凸出量為常數，並能獲得高的材料去除率。應用ECDD在線修銳磨削，可減少磨削力，延長砂輪壽命，提高磨削質量。
激光修銳法是將激光束垂直照射於砂輪上，利用激光產生的熱量使砂輪表面的結合劑部分熔化蒸發或汽化，從而增加砂輪表面磨粒高度和有效磨粒數，改善容屑空間和磨粒等高性。當掃描能量密度一定時，激光的脈衝頻率和占空比對修銳效果有一定影響，其中激光頻率的影響更為顯著，頻率越高，修銳效果越差；增大占空比有利於改善修銳效果；增大激光功率有助於增大磨粒凸出高度。
高壓水噴射修銳法系將高壓水柱垂直噴射於砂輪表面，利用水柱的高壓衝擊力去除砂輪表面的磨屑及部分結合劑，從而增加磨粒凸出高度，形成足夠的容屑空間。合理控制噴射壓力和噴射距離，可獲得良好的修銳效果。高壓水噴射修銳法的特點是無需考慮修銳工具的磨損，修銳裝置簡單，易於控制和操作。
為提高砂輪的修整技術水平，應加快對新型修整技術原理及其應用技術的研究。修整系統的發展應優先考慮通用的高效修整系統的設計與應用。
