對進行數控化改造的方法：
數控化加工是機械加工行業朝高質量，高精度，高成品率，高效率發展的趨勢。結合我國實際國情，經濟型是我國從普通車床向數控車床發展的及其重要的台階。利用現有的普通車床，對其進行數控化改造是一條低成本，高效益的途徑。
一、總體方案：總體框架說明：
1、 PC機可採用工控PC機，可滿足該控制系統的控制要求。 2、運動控制卡。我們採用了由ADVANTECH公司生產的PCL運動控制卡。該卡是一種高速三軸步進電機運動控制卡，它有16位的數字輸入、輸出口，可實現三軸聯動。因此，它可以滿足車床X，Z軸聯動，實現直線，圓弧插補。 3、光電耦合電路是自己設計的，它的作用是能夠隔離外部干擾信號對運動控制卡的信號衝擊，提高系統的穩定性。 4、機床本體是由C613改造而來，拆除原來的絲桿，溜板箱，變速箱等，保留原來的三爪等。 5、步進電機及其驅動器是採用南京四通公司的。驅動器的輸入電壓式45V，考慮步進電機的步距角和絲桿的螺距，本系統X軸的脈衝當量是0.00125，Z軸的脈衝當量是0.0025。完全能夠達到0.005mm的加工精度要求。 6、各種限位開關，減速開關，回零開關均安裝在機床本體上，限位開關是起這硬體硬限位的作用，當車床加工工件超出加工範圍時，車床自動停止加工。減速開關的作用是當車床刀架回零並走到車床零點附近時，減速開關被開啟並通知車床減速走到零位置。
二、進給系統的設計：
考慮到該是開環控制，沒有位置反饋，故進給系統儘可能的要減少中間傳動環節。本車床的X，Z兩軸進給系統去掉了原來的進給系統的中間傳動環節，直接採用了步進電機＋剛性聯軸器＋滾珠絲桿的傳動方案。拆除原來的絲桿，增加少量的機械附件，就可安裝步進電機及滾珠絲桿螺母副。根據計算，要求步進電機的扭距是5 Nm。我們選用步進電機是南京四通公司的86BYG250C-SAFRBC-0302，步距角選用0.9/1.8，扭距是7.5Nm。驅動器的型號是SH20806，輸入電壓是45V。
三、控制系統的軟體部分：
該車床控制系統的軟體部分採用VC＋＋6.0編寫，該軟體的加工界面如圖2。其功能主要有讀取零件的加工G代碼，編輯和編譯G代碼，模擬加工（包括加工前模擬和與加工同步模擬，回參考點，手工對刀，加工中斷，超程軟限位等功能。它可處理進給速度，主軸速度及轉速方向，刀具信息，M功能等多種加工信息。該軟體的操作平台是Windows98。該軟體的操作過程是首先讀入*.NC或*.TXT的G代碼文件；然後進行編譯，編譯器能給出不符合本軟體的語法錯誤提示；有錯誤可也立即修改；然後按照毛胚的實際尺寸輸入，軟體進行加工前模擬。在確認沒有因G代碼引起的加工錯誤的情況下，可以開始機床加工。加工前得首先對刀，對刀的意義在於建立起工件坐標與車床坐標之間得關係。加工過程中，軟體界面的狀態欄還顯示出刀具當前的坐標，加工狀態，加工時間等信息。
四、主軸系統改造：
拆除了原來的主軸變速箱，採用變頻器＋皮帶＋主軸＋編碼器。該系統的主軸速度也是有級調速，共7級，速度可以從40rpm到1200rpm，不過每一檔的速度可以根據需要通過設置變頻器來實現。利用變頻器的五個端子，可以用數字量控制電機的正，反轉，停止及各檔速度。本變頻器是松下產品，其中七檔頻率在A20~A26中設置，埠應該由埠控制器（A1）控制。本系統沒有採用手工機械調速，所有的速度均由G代碼中的S命令來控制。軟體可以讀取G代碼，自動控制主軸電機轉速。
五、刀架結構：
由於本刀架改裝以後，只能安裝兩把刀具，一把用於車削普通柱，錐面及端面，一把用於加工螺紋，故沒有採用旋轉式刀架，刀具是被安裝在刀架的前後兩端，採用X軸前後走刀以實現自動換刀。
