磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床。
大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和遊離磨料進行加工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。
正在精磨軋輥的大型磨床
磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進行高效率的磨削，如強力磨削等。
十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特徵的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平面磨床。
1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。
自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，採用微處理機的數字控制和適應控制等技術在磨床上得到了廣泛的應用。
能做鏡面磨削的精密磨床
隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發展，磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高和增長。
磨床是各類金屬切削機床中品種最多的一類，主要類型有外圓磨床、內圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床等。
外圓磨床是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面。不過外圓磨床的自動化程度較低，只適用於中小批單件生產和修配工作。
內圓磨床的砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓磨床僅適於單件、小批生產。自動和半自動內圓磨床除工作循環自動進行外，還可在加工中自動測量，大多用於大批量的生產中。
平面磨床的工件一般是夾緊在工作台上，或靠電磁吸力固定在電磁工作台上，然後用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位於砂輪和導輪之間，由托板支承，這種磨床的生產效率較高，易於實現自動化，多用在大批量生產中。
大型曲軸磨床
工具磨床是專門用於工具製造和刀具刃磨的磨床，有萬能工具磨床、鑽頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用於工具製造廠和機械製造廠的工具車間。
砂帶磨床是以快速運動的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用於加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產的平面零件等。
專門化磨床是專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐標磨床和鋼坯磨床等多種類型。
