在現代機械中應用極為廣泛，是傳動機構的主要部件。減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是傳遞扭矩，並把電動機的高轉速降低到各機構所需要的低轉速。華中建機的起重機安裝的減速器多是閉式齒輪傳動，齒輪裝在密封的箱體內，其潤滑性好，又不易受灰塵和各種氣體侵襲。
但由於減速器齒輪長時間的運作，會出現輪齒失效的情況，即在載荷作用下，輪齒髮生損壞或永久變形。齒輪變形輕則影響傳動質量，重則會使齒輪喪失工作能力。華中建機的技術人員根據多年的工作經驗總結了齒輪失效的形式，進一步完善減速器的安全維護工作。減速器常見的失效形式有：疲勞點蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和齒輪折斷等。
1、疲勞點蝕。在減速器齒輪傳動中，輪齒最常見的失效形式是疲勞點蝕，所謂點蝕就是齒輪運動平面出現「麻坑」。「麻坑」的繼續擴展會造成齒面凸凹不平，引起振動和雜訊，點蝕也因之加劇，最後使齒輪喪失傳動能力。
2、齒面磨損。如果潤滑油內含有雜質，由此形成的磨損通常在齒頂和齒根出現很深的刮道，刮道出現以後，減速器內的油溫上升，齒輪傳動發出尖細雜訊，這時必須更換潤滑油。
3、膠合。由於重載高速、潤滑不當或散熱不良造成的，齒面若膠合嚴重，就會使齒輪喪失傳動能力。為防止膠合，在低速重載的齒輪傳動中，應用高黏度潤滑油，或適當地提高齒面的硬度和表面粗糙度。
4、塑性變形。對於較軟的齒面，由於過載或摩擦係數過大，可使齒面產生塑性變形。
5、齒輪折斷。當齒輪工作時，由於危險面應力超過極限應力，輪齒就可能部分或整齒折斷，衝擊載荷也可能引起斷齒，斷齒齒輪不能繼續使用。
