一、繞線機介紹
凡是電器產品大多需要漆包銅線繞製成電感線圈,就需要用到繞線機。
例如:各種電動機,日光燈鎮流器,各種大小變壓器,電視機。收音機用的中周、電感線圈,行輸出變壓器(高壓包),電子點火器、滅蚊器上的高壓線圈,喇叭,耳機,麥克風的音圈,各種電焊機等,這些裡面的線圈都需要用繞線機來繞。
二、繞線機系統介紹
本文介紹伺服在繞線機上的應用。
控制系統是雷信控制卡,負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈衝+方向。
驅動系統是伺服系統,響應上位機命令,負責繞線輪運動控制。伺服功率為1KW。
傳動機構是同步輪。
三、伺服系統介紹
1、接線
伺服脈衝方向信號與控制卡對應連接。
2、伺服設置
脈衝模式:脈衝+方向;
電子齒輪比:4:1;
3、伺服調試
繞線機傳動採用同步輪傳動,傳動準確,工作時無滑動,具有恆定的傳動比,傳動平穩,具有緩衝、減振能力,雜訊低。
調試過程中,要確保不引起系統振蕩的情況下,盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小,防止繞線輪停止時產生過沖。
伺服增益參數設置表:
四、總結
1、繞線機改造調試效果客戶滿意,用1KW伺服代替panasonic3KW伺服,性能可以跟日系伺服相媲美。
2、自EA100驅動器裝上繞線機后,一直運轉正常,穩定可靠性得到了驗證。
3、高性價比EA100驅動器,相信會給新老客戶帶來更多驚喜。